La philosophie des ceintures du Soo Bahk Do est basée sur les différents cycles de la nature, à savoir :
- la ceinture blanche représente l'hiver : tout doit encore être développé et découvert.
- la ceinture verte fait référence au printemps : la connaissance s'éveille, le potentiel se dévoile.
- la ceinture rouge rappelle l'été : le potentiel se développe.
- la ceinture bleue symbolise l'automne : la maturité est atteinte.
- La ceinture orange par contre n'appartient pas au Soo Bahk Do, elle sert uniquement à encourager les pratiquants à obtenir la ceinture verte.
C'est la raison pour laquelle à chaque ceinture correspond un programme d'apprentissage.